L’ouvrage est un recueil de textes réalisés à partir de conférences et d’enregistrements de BKS Iyengar en Europe et en Inde de 1982 à 1987.

BKS Iyengar nous fait part de ses convictions d’homme exceptionnellement engagé dans le yoga et dans la vie quotidienne ; le yoga a sa place dans tous les âges de la vie ; il accompagne les spiritualités du monde et permet à tous de prendre soin de son arbre symbolique en tenant compte des 8 étapes des Yogas Sutra de Patanjali.

Chaque partie de l’arbre est mise en correspondance avec les préceptes moraux (yama, niyama), les pratiques (asanas, pranayama, pratyahara), et les états obtenus grâce à ces pratiques (dharana, dhyana, Samadhi) qui font du yogi un être en quête d’harmonie intérieure et extérieure ; l’arbre du Soi est étudié sans relâche par l’action du corps à (vers) l’âme.

Le yoga est intégration et se met au service de la santé car son approche est holistique.

Le voyage du soi est une expérience unique, mais l’action, la connaissance et la dévotion sont les 3 principes incontournables qui passent par la pratique des asanas, la connaissance des principes énergétiques du pranayama, et la ferveur pour dompter les fluctuations du mental.

Iyengar prêche avant tout pour un yoga actif et méditatif tout à la fois.

Comme pratiquant d’un art et comme enseignant, le yogi est avant tout une personne d’expérience visant pour lui-même et ses élèves la Paix du Mental,

C’est l’amour, la clairvoyance et la concentration sur sa tâche qui donneront au cours de yoga une action spirituelle unique visant le reflet de la lumière de l’âme sur une conscience apaisée.

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